quinta-feira, 8 de março de 2012

Robô que se equilibra com apenas duas rodas

Quem nunca viu seguranças ou policiais usando o famoso Segway? Em alguns lugares apelidado de "a coisa", é uma especie de robô, onde com um conjunto de sensores e um microcontrolador ou microprocessador rápido, e ele consegue manter-se equilibrado. É o mesmo princípio do pêndulo invertido.
Lauszus Kristian, consultor e projetista da TKJ Electronics projetou um robô parecido com o Segway, que consegue manter-se equilibrado com apenas 2 rodas. No desenvolvimento deste projeto, Kristian criou a biblioteca bluetooth para um joystick PS3 tanto para Arduino e dispositivos FEZ. No entanto, não contente com o desempenho do FEZ, um microcontrolador mbed NXP LPC1768, que é um ARM Cortex-M3, execução 96MHz, foi incorporada no projeto.
Confira este projeto em http://blog.tkjelectronics.dk/2012/03/the-balancing-robot/



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