domingo, 22 de julho de 2012

Driver para motor de passo bipolar com dsPIC33

Em robótica usamos os motores de passo para mover as partes mecânicas com precisão e com controle total da posição através do número de passos gerados para mover o eixo do motor. Logicamente podemos usar os motores de passo em outras aplicações, desde pequenas automações até em projetos mais sofisticados como uma impressora 3D, um torno ou fresa CNC. A precisão de um motor de passo está relacionado ao número de passos necessários para uma volta. O driver apresentado no site http://www.dr-iguana.com/ foi construído baseado na nota de aplicação da Microchip AN1307 que utiliza um dsPIC33FJ12MC202 para o controle e a ponte H dupla L298N. Nesta montagem e com o código fonte baseado na nota de aplicação, o controle permite o uso de motores de passo bipolar e utiliza uma técnica chamada microstepping para o aumento do número de passos do motor, possibilitando assim um aumento na precisão. Confira mais detalhes em http://translate.google.com.br/translate?sl=en&tl=pt&js=n&prev=_t&hl=pt-BR&ie=UTF-8&layout=2&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fwww.dr-iguana.com%2Fprj_StepperDriver%2F
Confira também os links abaixo:
Stepper Motor Control with dsPIC® DSCs (AN1307): http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01307A.pdf
Stepping Motors Fundamentals (AN907): http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00907a.pdf


driver para motor de passo bipolar com dsPIC

Veja um vídeo deste driver em funcionamento:

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