terça-feira, 17 de julho de 2012

Robô com dois servo motores controlado por um MSP430

Este robô bastante interessante e simples de se fazer usa apenas dois servo motores para andar e nada mais. Vinod.S construiu um robô baseado no kit TI LaunchPad, que é um kit da Texas Instruments, baseado no microcontroladores MSP430G2xx de 14 ou 20 pinos em encapsulamento DIP. Em uma montagem mecânica simples foi possível da utilização de apenas dois servomotores para que o robô ande. Por ser muito simples este projeto de robô pode ser adaptado para qualquer microcontrolador. Confira este projeto em http://blog.vinu.co.in/2012/06/two-servo-walking-robot-using-ti.html.

robô servo motor MSP430

Veja um vídeo deste robô andando:

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