segunda-feira, 30 de julho de 2012

Um robô autobalanceado com Arduino

Já vimos várias versões deste tipo de robô autobalanceado usando diversos tipos de microcontroladores rápidos como os que tem núcleo ARM, por exemplo. Mas em um microcontrolador de 8 bits é suficientemente rápido e capaz de processar o algoritmo de PID e responder rapidamente nos atuadores? Sim, é possível. Jason Dorweiler em seu site mostra a implementação de seu robô autobalanceado com Arduino, montado em uma base com partes impressas em uma impressora 3D. Utiliza também um conjunto de sensores (acelerômetro e giroscópio) e uma ponte H dupla para acionamento dos motores. Confira mais detalhes em deste robô em http://www.jddorweiler.appspot.com/electronics.html#robot

robô autobalanceado Arduino

Veja um vídeo deste robô em funcionamento:


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