sábado, 25 de agosto de 2012

Interface USB para servo motor com PIC18F4550

Este projeto interessante de um controlador para servo motores pela porta USB poderá ser utilizada em diversos projetos que necessite de servos motores para controles diversos. É uma ótima referência para inicio de projeto deste tipo de interface. Patrício Reinoso em seu blog mostra seu projeto de uma interface USB para 6 servos motores utilizando o microcontrolador PIC18F4550. Este projeto utiliza o framework da Microchip e este projeto em especial foi utilizado para o controle de uma Plataforma de Stewart, que é um tipo de robô. Veja mais detalhes em http://patolin.com/blog/2012/07/20/controlador-para-servomotores-usb-con-entradas-y-salidas-digitales/

interface USB servo motor PIC18F4550

Veja um vídeo da interface USB para servo motores em funcionamento na montagem da Plataforma de Stewart:



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