quinta-feira, 18 de outubro de 2012

Faça sua mão robótica com Arduino

Já pensou em fazer uma mão robótica que repete os movimentos de sua mão, e de quebra ter uma realimentação da força aplicada pela mão para pegar os objetos? Hoje com o Arduino esta realidade está próxima de todos, claro, com o uso de criatividade e inovação. O usuário macgyver603 do site Instructables criou uma mão que a princípio podemos considerar como um animatronic, mas esta mão possui algumas inovações bastante interessante como o uso de sensores FSR (Force Sensitive Resistor) para a medição da força aplicada pela mão mecânica ao objeto manipulado, o uso de servomotores para o acionamento dos elementos mecânicos desta mão, sensores de flexão para a captação dos movimentos da luva que o operador usa para comandar a mão robótica, e o Arduino gerenciando o acionamento dos servomotores e os sensores. A realimentação da força aplicada é dada por um motor com uma massa, que nada mais é que o vibrador de celular. Mais detalhes desta mão robótica você pode encontrar em http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robotic-Hand-with-Haptic-Feedback/?ALLSTEPS

mão robótica Arduino

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