sábado, 22 de dezembro de 2012

BOXZ: robô em formato de cubo com Arduino

O projeto BOXZ é um chassi feito de acrílico cortado a laser onde acomoda toda a eletrônica de um robô. Claro que com um pouco de criatividade podemos deixar estes robôs com uma cara mais animada e divertida. O hardware real é bastante simples. Foi usado um Arduino, juntamente com o drivers de motores e shield Bluetooth, para controlar um conjunto de motores DC. Alimentado por bataria e possui um par de servomotores que podem atuar como braços. Esta base pode incrementada com outros sensores para adicionar funcionalidade (sensor de linha, ultra som, sensor de barreira, etc.) Apesar da aparência simples do cubo, o chassi é a parte mais complicada. Ele usa 16 peças de acrílico, mas eles podem também ser cortado à mão a partir de papelão, imprimindo modelos e colando-os para o material. As peças são projetadas com abas interligadas como se fosse um quebra-cabeça. Confira mais detalhes em http://www.instructables.com/id/BOXZ/?ALLSTEPS


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