segunda-feira, 14 de janeiro de 2013

Tutorial sobre sensor de medição inercial para Arduino

Se você está projetando um submarino, um robô alto balanceado, um helicóptero ou um outro sistema que necessite a medição de inclinação e aceleração nos três eixos (X, Y e Z), um sensor que deve ser considerado em seus projetos pode ser encontrado no Ebay, que consiste basicamente em um acelerômetro, magnetômetro e giroscópio (todos 3 eixos) e um medidor de pressão barométrica, com um preço relativamente barato. Anilm3 em seu blog descreve um tutorial sobre as unidades de medição inercial onde ele utiliza o sensor 10DOF IMU L3G4200D+ADXL34​5+HMC5883L+BMP0​85, usado em sua tese de mestrado. Nesse tutorial descreve a ligação física com o Arduino e toda parte teórica e prática de utilização deste sensor. Confira este excelente tutorial em http://theccontinuum.wordpress.com/2012/09/24/arduino-imu-pitch-roll-from-accelerometer/

sensor de medição inercial

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