terça-feira, 16 de abril de 2013

Controle de ponte H com PIC

O uso de ponte H para acionamentos de motores de corrente contínua é comum em robótica. Temos diversos modelos de ponte H prontas em forma de CIs como o L293, que é muito comum em projetos com microcontroladores ou kits como Arduino. Existem outros CIs no mercado, sendo que cada um tem suas características. Porém podemos montar a nossa própria ponte H com transistores, em uma solução barata para nossas aplicações. No site http://www.ermicro.com tem um tutorial bastante interessante sobre a utilização do módulo ECCP do microcontrolador PIC16F690 para acionamento desta ponte H com transistor, de modo a controlar não só o sentido do giro do motor, mas também a velocidade, graças ao PWM gerado pelo periférico. Não deixe de conferir este tutorial em http://www.ermicro.com/blog/?p=706

ponte H com PIC

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