quarta-feira, 5 de junho de 2013

Segway open source com AVR

Já faz um tempo que o Segway é usado em várias atividades, como segurança, apoio a policiais, etc. até mesmo para lazer. É um produto bastante interessante, já que o princípio de funcionamento dele é o clássico pêndulo invertido, que é um problema clássico de controle PID (Proporcional-Integral-Derivativo). Agora surgiu a oportunidade de você construir o seu Segway com este projeto totalmente open source oferecido pelo site http://members.optusnet.com.au. Este projeto tem por base o microcontrolador AVR ATmega16 e conta com vários sensores e o projeto pode ser adaptado para outros chassis ou placas de potência que você poderá construir ou comprar pronta! Então, não deixe de conferir este projeto em http://members.optusnet.com.au/a4x4kiwi/scooter/

Segway

Se você gostou deste post, não deixe de compartilhar em suas redes sociais, ou ainda deixe uma sugestão ou crítica para deixar o Portal MCU cada vez melhor!

Nenhum comentário:

Postar um comentário