Controle de servomotor com PIC

Como você já sabe  o servomotor é um elemento de suma importância para a robótica, onde podemos automatizar várias coisas e usar como elemento de controle de nossos robôs. Já vimos em vários posts anteriores o uso deste elemento em vários tipos de robôs ou pequenas automações, e em diversas plataformas como Arduino ou Raspberry Pi. No site http://www.ermicro.com/ existe um tutorial bastante interessante do uso do servomotor com o PIC16F690 ou outro, com uma parte teórica bastante interessante, com o uso de LDR e outros elementos. Não deixe de conferir em http://www.ermicro.com/blog/?p=771