segunda-feira, 11 de novembro de 2013

Robô autobalanceado e processamento de imagem com Raspberry Pi e PIC

Robôs autobalanceado podem ser feitos com microcontroladores suficientemente rápidos ou com kits como Arduino. Claro que o algoritmo, que é uma modificação do clássico pêndulo invertido, podem ser usado em plataformas mais elaboradas, como parte de um robô mais sofisticado em projetos mais sérios. Foi o que fez o Samy74 do site http://letsmakerobots.com, que fez um robô autobalanceado com Raspberry Pi e microcontrolador PIC24FJ64GA002, mas com uma característica interessante, que é o reconhecimento de imagem, permitindo o robô seguir um objeto. Não deixe de conferir este robô em http://letsmakerobots.com/node/38610

Robô com PIC e Raspberry Pi

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