terça-feira, 17 de dezembro de 2013

Controle de motor de corrente contínua com realimentação usando PIC

Controle de motores de corrente contínua é relativamente fácil, sem muitas complicações. Em alguns casos devemos garantir a velocidade constante do motor, mesmo variando a carga na ponta do eixo, sendo necessário a implementação do um sistema de controle em malha fechada. Para isso usamos um encoder montado no eixo do motor, e usando uma lógica no microcontrolador conseguimos implementar a malha de controle. Uma nota de aplicação da Microchip detalha a implementação de controle de motores de corrente contínua, desde a implementação do hardware e da malha de controle. Mesmo sendo uma dica para microcontrolador PIC não deixe de conferir esta nota de aplicação para o seu microcontrolador favorito! Não deixe de conferir em http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00696a.pdf

servo controle com PIC

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